Agrégation concours externe

Section : Sciences Industrielles de l’Ingénieur
Épreuve d'admissibilité
Option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie informatique

Support : Simulateur 3D de camion-citerne

Présentation

Les sociétés TRYDEA (Nancy) et Sym2B (Grenoble) conçoivent, développent et fournissent des simulateurs de conduite de véhicules spécifiques, notamment des simulateurs de bus urbains et des simulateurs de camion-citerne.

Le simulateur de conduite du camion-citerne a été conçu afin de permettre à des utilisateurs de s’entraîner sur un système virtuel avant d’achever la formation sur le véhicule réel. Cela permet de former les conducteurs à des situations qui seraient trop difficiles, trop dangereuses, ou trop coûteuses à reconstituer dans la réalité.

La perception physique de l’utilisateur avec le simulateur est assurée par le matériel suivant :

• un volant à retour d’effort ;
• une boîte de vitesse ;
• des pédales d’accélérateur, d’embrayage et de frein ;
• un levier de commande du ralentisseur ;
• un mouvement à 6 degrés de liberté du siège conducteur (hexapode).

Afin d’assurer la perception visuelle 3D, trois écrans assurent l’immersion de l’utilisateur dans une scène qui représente respectivement :

• la vue du pare-brise avant ;
• la vue de la fenêtre gauche ;
• la vue de la fenêtre droite.

Travail demandé

Ce sujet contient 3 parties :

• Partie n°1 : modélisation du liquide de la citerne ;
• Partie n°2 : modèles de programmation basés sur la bibliothèque PhysX ;
• Partie n°3 : modélisation du rendu 3D dans le rétroviseur grand angle.