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L’entreprise « Nutrition & Santé » souhaite modifier son système de ramassage actuel « par mise en flux » par un système de ramassage « robotisé avec préhenseurs ».
L’équipement étudié est le poste d’assemblage et de contrôle de bougies. L'intégration d'un Véhicule à Guidage Automatique VGA entraîne la suppression de la porte d’un poste de chargement. Pour assurer la sécurité, le service maintenance doit remplacer le dispositif de sécurité existant par un dispositif électrosensible.