,*   
.BRAILLE INT=GRAL
,<?-..SCIPCJ,*ME*

    .BACCALAUR=AT .G=N=RAL

   .=PREUVE D'.ENSEIGNEMENT
        DE .SP=CIALIT=

        .SESSION ,<#<?

  .SCIENCES DE L'.ING=NIEUR

         .VOLUME ,*3
            .SUJET

   .MERCREDI ,*[ JUIN ,<#<?

     .DUR=E DE L'=PREUVE3
          ,? HEURES

  .PARTIE SCIENCES DE L'ING=-
NIEUR3 DUR=E INDICATIVE DE
,% H -- .COEFFICIENT3 ,*<
  .PARTIE SCIENCES PHYSIQUES3
DUR=E INDICATIVE DE ,* H --
.COEFFICIENT3 ,?
A,*                         ,<
  .L'USAGE DE LA CALCULATRICE
AVEC MODE EXAMEN ACTIF EST AU-
TORIS=4
  .L'USAGE DE LA CALCULATRICE
SANS M=MOIRE1 7TYPE COLL!GE7
EST AUTORIS=4

  .D!S QUE CE SUJET VOUS EST
REMIS1 ASSUREZ-VOUS QU'IL EST
COMPLET4

  .LE SUJET COMPORTE ,<? PAGES
NUM=ROT=ES DE ,* ( ,<? DANS LA
VERSION ORIGINALE4

  .LA VERSION EN BRAILLE
INT=GRAL EST COMPOS=E DE DEUX
VOLUMES3
-- LE SUJET COMPORTANT ,]# PA-
  GES NUM=ROT=ES DE ,* ( ,]#
-- UNE ANNEXE DE ,<< PLANCHES
  TACTILES4




B,*                         ,%
  .LE CANDIDAT TRAITE LES
,< PARTIES EN SUIVANT LES
CONSIGNES CONTENUES DANS LE
SUJET4 .CHACUNE DES PARTIES
EST TRAIT=E SUR DES COPIES S=-
PAR=ES4

  .PARTIE ,* -- .SCIENCES DE
L'ING=NIEUR3 ,<# POINTS
  .PARTIE ,< -- .SCIENCES
.PHYSIQUES3 ,<# POINTS

  .PARTIE ,*3 LES DOCUMENTS
R=PONSES ..DR,* ( ..DR,% 8PA-
GES BRAILLE ,:< ( ,::0 SONT (
RENDRE AVEC LA COPIE4










C,*                         ,?
          .SOMMAIRE


.PARTIE ,* -- .SCIENCES
    DE L'ING=NIEUR '''''''' ,$
  .SOUS-PARTIE ,* --
    .CAPACIT= DE LEVAGE
    DU SI!GE ( SA CHARGE
    MAXIMALE ''''''''''''' ,*:
  .SOUS-PARTIE ,< --
    .ANALYSE DE L'AUTO-
    NOMIE DE LA BATTERIE
    POUR UNE UTILISATION
    ( MI-CHARGE '''''''''' ,<]
  .SOUS-PARTIE ,% --
    .ANALYSE DE L'AF-
    FICHAGE DE L'=TAT DE
    CHARGE DE LA BATTE-
    RIE ET DES CONDI-
    TIONS DE MONT=E '''''' ,%\
.PARTIE ,* -- .SCIENCES
  DE L'ING=NIEUR3 .DOCU-
  MENTS R=PONSES ''''''''' ,:<



D,*                         ,:
.PARTIE ,< -- .SCIENCES
    .PHYSIQUES ''''''''''' ,:$
  .EXERCICE .A -- .GA-
    LAXIE D'.ANDROM!DE ''' ,:$
  .EXERCICE .B -- .LE
    CURLING '''''''''''''' ,$<




















,<                          ,$
        .PARTIE ,* --
   .SCIENCES DE L'ING=NIEUR

      .SI!GE DE RELEVAGE


  .CONSTITUTION DU SUJET
[O .SUJET3 PAGES BRAILLE ,] (
  ,:*
[O .DOCUMENTS R=PONSES3 PAGES
  BRAILLE ,:< ( ,::

  .LES DOCUMENTS R=PONSES
..DR,* ( ..DR,% 8PAGES BRAILLE
,:< ( ,::0 SONT ( RENDRE AVEC
LA COPIE4










,%                          ,]
  ,?:#'### PERSONNES CHUTENT
CHAQUE ANN=E EN .FRANCE4 .CE
SONT PRINCIPALEMENT DES S=-
NIORS QUI NE PEUVENT PAS SE
RELEVER SEULS4 .LE SI!GE DE
RELEVAGE EST UN APPAREIL EN
KIT TRANSPORTABLE QUI PERMET (
UNE SEULE PERSONNE DE RELEVER
UN PATIENT EN TOUTE S=CURIT=4
.CE DISPOSITIF FACILITE LES
MANIPULATIONS DE L'AIDANT OU
DU SOIGNANT POUR RELEVER UNE
PERSONNE ( TERRE EN DIMINUANT
AINSI L'APPARITION DES TROU-
BLES MUSCULO-SQUELETTIQUES4

  .FIGURE ,*3 ASSEMBLAGE DU
SI!GE DE RELEVAGE

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*4 .NOUS PR=SENTONS
    UNE VUE DE FACE ET UNE VUE
    DE PROFIL DU SI!GE4 .LE
    RESTE DES DESSINS EST
    EXPLIQU= DANS LE PA-
    RAGRAPHE CI-DESSOUS4;'
A,%                         ,\
  .LE KIT D=CRIT SUR LA FIGU-
RE ,* SE COMPOSE DE DEUX SACS
CONTENANT POUR L'UN L'ASSISE
ET POUR L'AUTRE LES QUATRES
PIEDS ET LES DEUX PARTIES DU
DOSSIER4 .LES DIVERS =L=MENTS
SE CLIPSENT LES UNS AUX
AUTRES4 .L'ASSISE SE PLACE AU
NIVEAU DU BASSIN DE LA PERSON-
NE ( RELEVER4 .LE DOSSIER
COMPOS= DE DEUX PARTIES
DISTINCTES1 SE GLISSE DIRECTE-
MENT SOUS LE DOS DE LA PERSON-
NE1 DE CHAQUE C?T=4 .UNE
CEINTURE DE S=CURIT= PERMET DE
MAINTENIR LE PATIENT DANS LE
DISPOSITIF EN TOUTE S=CURIT=4
.LES QUATRES PIEDS1 DONT DEUX
MOTORIS=S1 SONT ENSUITE
CLIPS=S4






B,%                         ,[
  .FIGURE ,<3 MISE EN
FONCTIONNEMENT JUSQU'AU RELE-
VAGE COMPLET DE LA PERSONNE

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,<4 .NOUS PR=SENTONS
    LE SI!GE SANS LA PERSONNE
    DEDANS DANS ,% POSITIONS4
      .POSITION ,*3 SI!GE AL-
    LONG= AU SOL
      .POSITION ,<3 SI!GE EN
    COURS DE RELEVAGE
      .POSITION ,%3 SI!GE RE-
    LEV=;'

  .LE SI!GE DE RELEVAGE PEUT
<TRE ACTIV= D!S QU'IL EST COR-
RECTEMENT ASSEMBL= ET NE PEUT
FONCTIONNER QUE SI LES =L=-
MENTS SONT PARFAITEMENT
CLIPS=S 8FIGURE ,<04 .LE LEVA-
GE S'EFFECTUE =LECTRIQUEMENT4
.IL EST COMMAND= SUR LE SI!GE
OU ( L'AIDE D'UNE T=L=COM-
MANDE4 .IL DURE UNE TRENTAINE
DE SECONDES ENVIRON4 .LA BAT-
C,%                        ,*#
TERIE INT=GR=E LUI PERMET
D'<TRE AUTONOME ET FACILITE
L'INTERVENTION EN TOUT LIEU4

----------------------------,?

  .FIGURE ,%3 INTERFACE DE
DIALOGUE AVEC L'UTILISATEUR

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,%4;'

  .SUR LE C?T= GAUCHE DE L'AS-
SISE 8FIGURE ,%01 SE TROUVENT
UN BOUTON .MARCHE/.ARR<T1 UN
BOUTON D'ARR<T D'URGENCE1 DEUX
BOUTONS D=CLENCHANT LA MONT=E
ET LA DESCENTE DU SI!GE1 AINSI
QUE DEUX INDICATEURS 8NIVEAU
DE CHARGE BATTERIE ET =TAT DE
SERVICE04 .( CHAQUE AXE
D'ARTICULATION DES PIEDS AR-
RI!RES EST DISPOS= UN VOYANT
ATTESTANT DU MONTAGE CORRECT
DES =L=MENTS DU SYST!ME4 .LA
T=L=COMMANDE EST RANG=E
A,?                        ,**
DU C?T= DROIT DE L'ASSISE4

  .LA FIGURE ,? PR=SENTE LES
PERFORMANCES ATTENDUES DU SI!-
GE DE RELEVAGE4

  .FIGURE ,?3 DIAGRAMME DES
EXIGENCES DU SI!GE DE RELEVA-
GE4

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,? ET D=TAILS DES ID
    CI-DESSOUS4
      R ,7 7REFINE7
      D ,7 7DERIVE.REQT7;'

7REQUIREMENT7
.SI!GE DE RELEVAGE
  .ID ,7 7,*7
  .TEXT ,7 7.SOULEVER UNE
    PERSONNE ALLONG=E SUR LE
    SOL7
7PERFORMANCE.REQUIREMENT7
.MASSE DE LA PERSONNE SOULEV=E
  .ID ,7 7,*4*7
  .TEXT ,7 7,*:# KG MAXI7
B,?                        ,*<
7PERFORMANCE.REQUIREMENT7
.TEMPS DE MONT=E
  .ID ,7 7,*4<7
  .TEXT ,7 7.ENTRE ,<# ET
    ,%# S7
7PERFORMANCE.REQUIREMENT7
.DUR=E ENTRE ,< CYCLES D'UTI-
    LISATION
  .ID ,7 7,*4%7
  .TEXT ,7 7,* MIN ( MI-CHARGE
  ,: MIN ( PLEINE CHARGE7
7REQUIREMENT7
.TYPE DE COMMANDE
  .ID ,7 7,<7
  .TEXT ,7 7.<TRE COMMAND= (
    DISTANCE OU EN LOCAL SUR
    LA BASE DU SI!GE7
7INTERFACE.REQUIREMENT7
.COMMANDE SUR LE SI!GE ET
    T=L=COMMANDE
  .ID ,7 7,<4*7
  .TEXT ,7 7.BOUTON MARCHE/
    ARR<T
  .BOUTON D'ARR<T D'URGENCE
  .COMMANDE MONT=E/DESCENTE7
  
C,?                        ,*%
7REQUIREMENT7
.S=CURIT=
  .ID ,7 7,%7
  .TEXT ,7 7.<TRE S=CURIS= AU
    NIVEAU DE L'UTILISATION7
7INTERFACE.REQUIREMENT7
.CONDITION DE MISE EN MARCHE
  .ID ,7 7,%4*7
  .TEXT ,7 7.TOTALIT= DES
    COMPOSANTS DU SI!GE AS-
    SEMBL= AVEC SIGNALISATION
    DU MONTAGE CORRECT7
7INTERFACE.REQUIREMENT7
.ARR<T D'URGENCE
  .ID ,7 7,%4<7
  .TEXT ,7 7.ARR<T D'URGENCE
    STOPPANT LE D=PLACEMENT7
7INTERFACE.REQUIREMENT7
.ALERTE CONTR?LE DE L'APPAREIL
  .ID ,7 7,%4?7
  .TEXT ,7 7.VOYANT ET SIGNAL
    SONORE SIGNALANT LE MOMENT
    DU CONTR?LE DU SYST!ME PAR
    UN TECHNICIEN7
  
  
D,?                        ,*?
7REQUIREMENT7
.ALIMENTATION EN =NERGIE
  .ID ,7 7,?7
  .TEXT ,7 7.<TRE AUTONOME EN
    =NERGIE7
7PERFORMANCE.REQUIREMENT7
.CAPACIT= BATTERIE
  .ID ,7 7,?4*7
  .TEXT ,7 7.ASSURER
    ,?# CYCLES MONT=E/DESCENTE
    ( UNE CHARGE MAXI DE
    ,*:# KG
  .ASSURER ,\# CYCLES MONT=E/-
    DESCENTE ( MI-CHARGE
    ,]: KG7
7INTERFACE.REQUIREMENT7
.INDICATION DU NIVEAU BATTERIE
  .ID ,7 7,?4%7
  .TEXT ,7 7,: .LEDS VERTES
    INDIQUANT LES NIVEAUX DE
    CHARGE BATTERIE ,*## "+1
    ,\# "+1 ,$# "+1 ,?# "+ ET
    ,<# "+
  ,* .LED ROUGE CLIGNOTANTE
    INDIQUANT UN NIVEAU DE
    CHARGE INF=RIEUR ( ,*# "+7
,:                         ,*:
       .SOUS-PARTIE ,*
     .CAPACIT= DE LEVAGE
           DU SI!GE
     ( SA CHARGE MAXIMALE

  .L'OBJECTIF DE CETTE SOUS-
PARTIE EST DE V=RIFIER QUE LA
CHA%NE DE PUISSANCE DU SI!GE
DE RELEVAGE EST CAPABLE D'AS-
SURER LE RELEVAGE D'UNE
PERSONNE ( LA CAPACIT= DE
CHARGE MAXIMALE DU SI!GE4

  .DANS UN PREMIER TEMPS1 UNE
=TUDE STATIQUE PERMET LA
RECHERCHE DU COUPLE ( EXERCER
SUR L'ENSEMBLE DES PIEDS AR-
RI!RES DU SI!GE DE RELEVAGE
POUR ASSURER LE RELEVAGE DE LA
PERSONNE4






A,:                        ,*$
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*3 .( PARTIR DU
DIAGRAMME DES EXIGENCES FIGU-
RE ,?1 IDENTIFIER L'EXIGENCE
EN RELATION AVEC LA MASSE DE
LA PERSONNE ( LEVER ET PR=CI-
SER LA VALEUR DE LA MASSE
MAXIMALE DE L'INDIVIDU POUVANT
<TRE RELEV=4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

  .FIGURE ,:3 REPR=SENTATION
DES POSITIONS EXTR<MES DU SI!-
GE DE RELEVAGE

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,:4;'

  .LE SI!GE DE RELEVAGE EST
REPR=SENT= DANS LA POSITION
DE D=PART AU SOL ET EN POSI-
TION FINALE RELEV=E SUR LA FI-
GURE ,:4 .LE PASSAGE D'UNE PO-
SITION ( L'AUTRE EST OBTENU
GR*CE ( L'APPLICATION D'UN
COUPLE SUR LES PIEDS MOTORIS=S
B,:                        ,*]
DE DIRECTION ,.3Z4 .CE COUPLE
EXERC= PAR LA TRANSMISSION DE
PUISSANCE SITU=E ( L'INT=RIEUR
DE L'ASSISE PROVOQUE LA ROTA-
TION DES DEUX PIEDS ARRI!RES
MOTORIS=S AUTOUR DE L'AXE
,8.O1.3Z0 DANS LE SENS TRIGO-
NOM=TRIQUE G=N=RANT LE RELEVA-
GE DU SI!GE4 .LES PIEDS AVANTS
ET LES DOSSIERS SONT EUX SOLI-
DAIRES DE L'ASSISE ET FORMENT
UN SEUL BLOC D'UN POINT DE VUE
CIN=MATIQUE4

----------------------------,$

  .HYPOTH!SES ET DONN=ES3

-- LA MONT=E DU SI!GE =TANT
  LENTE1 LES EFFETS DYNAMIQUES
  SONT N=GLIG=S2
-- LE MOD!LE PROPOS= POUR
  L'=TUDE SUR LE DOCUMENT
  R=PONSE ..DR,* PR=SENTE UNE
  SYM=TRIE DE G=OM=TRIE ET

A,$                        ,*\
  D'EFFORTS SUIVANT LE PLAN
  ,8.O1.3X1.3Y02
-- LES LIAISONS SONT SUPPOS=ES
  PARFAITES2
-- LA MASSE DE LA PERSONNE (
  RELEVER EST ,.M ,7 MASSE
  MAXIMALE2
-- L'ACC=L=RATION DE LA PE-
  SANTEUR EST ARRONDIE (
  ,G7*# M9S@-<2
-- LA MASSE DES COMPOSANTS DU
  SI!GE DE RELEVAGE EST N=GLI-
  G=E DEVANT CELLE DE LA
  PERSONNE ( RELEVER2
-- LA POSITION DU SI!GE REPR=-
  SENT=E SUR LE DOCUMENT R=-
  PONSE ..DR,* EST LA PLUS D=-
  FAVORABLE POUR LA RECHERCHE
  DU COUPLE ( EXERCER SUR LES
  PIEDS ARRI!RES MOTORIS=S
  POUR RELEVER LA PERSONNE2
-- L'ENSEMBLE FORM= PAR L'AS-
  SISE1 LES PIEDS AVANTS ET
  LES DOSSIERS EST NOT= ,*2


B,$                        ,*[
-- L'ENSEMBLE FORM= PAR LES
  DEUX PIEDS ARRI!RES MOTORI-
  S=S EST NOT= ,<2
-- LE SOL EST NOT= ,#4

  .DANS LA PREMI!RE =TUDE1
L'ENSEMBLE FORM= PAR
,.S7.8*1 <1 PERSONNE ( "
RELEVER.0 EST ISOL=4
  .LES ACTIONS M=CANIQUES
APPLIQU=ES SUR L'ENSEMBLE ,.S
SONT REPR=SENT=ES PAR LES
TORSEURS SUIVANTS3

  -- L'ACTION DE LA PESANTEUR
DUE AU POIDS DE LA PERSONNE (
RELEVER DE MASSE ,.M APPLIQU=E
EN ,.G

,'.84T8.3.P0.0"
75.G_8#   #_05;.3X1.3Y1.3Z2
    _8-.P #_0
    _8#   #_0



C,$                        ,<#
  -- L'ACTION DU SOL ,# SUR
LES PIEDS ARRI!RES MOTORIS=S
,< APPLIQU=E EN ,.A

,'.84T8.3.A5;#_:<20.0"
75.A_8#     #_05;.3X1.3Y1.3Z2
    _8.Y5.A #_0
    _8#     #_0

  -- L'ACTION DU SOL ,# SUR
LES PIEDS AVANT ,* APPLIQU=E
EN ,.B

,'.84T8.3.B5;#_:*20.0"
75.B_8#     #_05;.3X1.3Y1.3Z2
    _8.Y5.B #_0
    _8#     #_0









D,$                        ,<*
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4< / ..DR,*3
.COMPL=TER LE DOCUMENT R=PONSE
..DR,* EN INDIQUANT AUX DIFF=-
RENTS POINTS1 LA DIRECTION ET
LE SENS DES DIFF=RENTES
ACTIONS M=CANIQUES EXT=RIEURES
QUI S'APPLIQUENT ( L'ENSEMBLE
,.S4

  .QUESTION ,*4%3 .EN
APPLIQUANT LE PRINCIPE FONDA-
MENTAL DE LA STATIQUE ( L'EN-
SEMBLE ,.S1 =CRIRE LES =QUA-
TIONS ISSUES DU TH=OR!ME DE LA
R=SULTANTE STATIQUE SUR ,.3Y
ET DU TH=OR!ME DU MOMENT STA-
TIQUE AU POINT ,.A SUR ,.3Z4

----------------------------,]

  .QUESTION ,*4? / ..DR,*3
.( L'AIDE DES =QUATIONS DE LA
QUESTION ,*4%1 MONTRER QUE
,.Y5.A7\:% .N ET
,.Y5.B7$?] .N4
A,]                        ,<<
  .REPR=SENTER ALORS SUR LE
DESSIN DES PIEDS ARRI!RES MO-
TORIS=S SUR LE DOCUMENT R=-
PONSE ..DR,*1 L'ACTION M=CA-
NIQUE ,'.3.A5;#_:<21 EN
RESPECTANT L'=CHELLE INDIQU=E4

  .QUESTION ,*4:3 .( L'AIDE DU
TH=OR!ME DU MOMENT STATIQUE AU
POINT ,.O APPLIQU= (
L'ENSEMBLE ,< EN PROJECTION
SUR ,.3Z1 CALCULER LA VALEUR
DU COUPLE ( EXERCER SUR CET
ENSEMBLE ,< NOT= ,'.C5;PM2
PERMETTANT LE RELEVAGE DE LA
PERSONNE4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG


  .LA VALEUR DE ,'.C5;PM2 D=-
TERMIN=E ( LA QUESTION ,*4:
CORRESPOND ( LA VALEUR MAXIMA-
LE OBTENUE AU COURS DU RELEVA-
GE DE LA PERSONNE DE MASSE
MAXIMALE4

B,]                        ,<%
  .CHAQUE PIED MOTORIS= EST
ENTRA%N= PAR UNE CHA%NE DE
PUISSANCE COMPORTANT CHACUNE
UN MOTEUR4 .CHAQUE CHA%NE DOIT
DONC G=N=RER EN SORTIE UN
COUPLE ,'.C5;PM*27.C5;PM2/<
AFIN DE RELEVER LA PERSONNE DE
,*:# KG4 .POUR LA SUITE1
,'.C5;PM*27*]< .N9M4 .LA CHA%-
NE DE PUISSANCE EST D=CRITE
PAR LES FIGURES ,$ ET ,]4

  .FIGURE ,$3 CHA%NES DE PUIS-
SANCE C?T=S GAUCHE ET DROIT (
L'INT=RIEUR DE L'ASSISE

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,$ ET L=GENDES CI-DES-
    SOUS4;'

,*4 .ARBRE DE TRANSMISSION RE-
  LIANT LES CHA%NES DE PUIS-
  SANCE GAUCHE ET DROITE POUR
  UN ENTRA%NEMENT SYNCHRONE
  DES DEUX PIEDS MOTORIS=S

C,]                        ,<?
,<G4 .PIED MOTORIS= GAUCHE
,<D4 .PIED MOTORIS= DROIT
,%G4 .R=DUCTEUR ( ENGRENAGE
  GAUCHE
,%D4 .R=DUCTEUR ( ENGRENAGE
  DROIT
,?G4 .R=DUCTEUR ( CHA%NE
  GAUCHE
,?D4 .R=DUCTEUR ( CHA%NE DROIT
,:G4 .R=DUCTEUR PLAN=TAIRE
  GAUCHE
,:D4 .R=DUCTEUR PLAN=TAIRE
  DROIT
,$G4 .MOTEUR GAUCHE
,$D4 .MOTEUR DROIT

----------------------------,\
  .FIGURE ,]3 CARACT=RISTIQUES
DE CHAQUE CHA%NE DE PUISSANCE

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,]4 .LE SCH=MA PR=-
    SENT= DANS L'ORIGINAL DE
    GAUCHE ( DROITE1 EST PR=-
    SENT= ICI DE HAUT EN BA-
    S4;'
A,\                        ,<:

777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4$3 .EXPRIMER
,'.C5;MOTEUR2 EN FONCTION DE
,'.C5;PM*21 ,'^H5;GLOBAL2 ET
,'.R5;GLOBAL24 .CALCULER LA
VALEUR DU COUPLE MOTEUR
,'.C5;MOTEUR2 N=CESSAIRE POUR
RELEVER LA PERSONNE DE
,*:# KG4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

  .UN EXTRAIT DE LA FICHE
TECHNIQUE DU MOTEUR EST DONN=
FIGURE ,\4

  .FIGURE ,\3 CARACT=RISTIQUES
DU MOTEUR

      ,2.TABLEAU TRANSCRIT EN
    LIGNE PAGE SUIVANTE4 .NOUS
    INVERSONS LES LIGNES ET
    LES COLONNES4;'



B,\                        ,<$
.R=F=RENCE MOTEUR3
  ,.E.C#%:4*<.E
.COUPLE NOMINAL DU MOTEUR3
  ,#1** .N9M
.VITESSE NOMINALE DU MOTEUR3
  ,%':## TR9MIN@-*
.TENSION D'ALIMENTATION3
  ,*< .V
.INTENSIT= NOMINALE ABSORB=E3
  ,:1< .A

777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4]3 .EN PRENANT
,'.C5;MOTEUR27#1*#? .N9M ET (
L'AIDE DES DONN=ES DE LA FIGU-
RE ,\1 CONCLURE SUR LA CAPACI-
T= DU MOTEUR ( RELEVER UNE
PERSONNE DE ,*:# KG4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG







,[                         ,<]
       .SOUS-PARTIE ,<
   .ANALYSE DE L'AUTONOMIE
        DE LA BATTERIE
     POUR UNE UTILISATION
         ( MI-CHARGE

  .L'OBJECTIF DE CETTE SOUS-
PARTIE EST DE V=RIFIER LE
NOMBRE DE CYCLES MONT=E/-
DESCENTE POUVANT <TRE EF-
FECTU=S AVEC LA BATTERIE POUR
UNE UTILISATION ( MI-CHARGE
8LEV=E D'UNE PERSONNE DE
,]: KG04

  .LA CHA%NE DE PUISSANCE POUR
UN PIED MOTORIS=1 PERMETTANT
DE RELEVER UNE PERSONNE AU SOL
COMPORTE UNE BATTERIE1 UN
HACHEUR 8PONT EN .H01 UN MO-
TEUR ( COURANT CONTINU ET
TROIS R=DUCTEURS DE VITESSE
8FIGURE ,[04



A,[                        ,<\
  .FIGURE ,[3 CHA%NE DE PUIS-
SANCE POUR UN PIED MOTORIS=

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,\;'

  .UNE SIMULATION A PERMIS
D'OBTENIR LA COURBE DU COUPLE
POUR UN PIED MOTORIS=
,'.C5;PM*2 LORS D'UNE MONT=E
POUR UNE CHARGE DE ,]: KG 8FI-
GURE ,*#04

  .FIGURE ,*#3 COUPLE POUR UN
PIED MOTORIS= POUR LA MONT=E
D'UNE CHARGE DE ,]: KG

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,[;'

  .CETTE COURBE PERMET DE D=-
FINIR LE COUPLE R=SISTANT QUI
EST UTILIS= DANS LE MOD!LE
MULTIPHYSIQUE DE LA FIGURE
,**4

,*#                        ,<[
  .FIGURE ,**3 MOD!LE MULTI-
PHYSIQUE POUR UN PIED MOTORIS=

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*#;'

  .AFIN D'OBTENIR LA COURBE DU
COURANT MOTEUR1 IL EST N=CES-
SAIRE DE PARAM=TRER CE MOD!LE4

  .DONN=ES3
-- R=DUCTEUR PLAN=TAIRE ,*3
  ,.R5*7*/*[# ET ,^H5*7$# "+2
-- R=DUCTEUR ( CHA%NE ,<3
  ,.R5<7*</?# ET ,^H5<7[] "+2
-- R=DUCTEUR ( ENGRENAGE ,%3
  ,.R5%7*#/:# ET ,^H5%7[# "+2
-- COUPLE DE FROTTEMENT DU MO-
  TEUR3 ,'.C5;FROTTEMENT "
  MOTEUR27$9*#@-? .N9M2
-- CONSTANTE DE COUPLE
  ,.K5C7#1#<* .N9M9.A@-*2
-- TENSION BATTERIE
  ,'.U5;BATT27*< .V1
  CAPACIT= DE CHARGE
  ,'.Q5;BATT27: .A9H4
A,*#                       ,%#

777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4\ / ..DR,<3
.RELEVER SUR LA FIGURE ,*# LA
VALEUR MAXIMALE DU COUPLE
,'.C5;PM*2 ATTEINTE LORS DE LA
MONT=E POUR UNE CHARGE DE
,]: KG4 .PLACER SUR LE MOD!LE
MULTIPHYSIQUE DU DOCUMENT R=-
PONSE ..DR,<1 LES PARAM!TRES
SUIVANTS AINSI QUE LEURS VA-
LEURS3 ,.R5*1 ,^H5*1 ,.R5<1
,^H5<1 ,.R5%1 ,^H5%1
,'.C5;FROTTEMENT MOTEUR21
,.K5C1 ,'.U5;BATT2 ET
,'.Q5;BATT24
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

  .LE MOD!LE MULTIPHYSIQUE A
PERMIS D'OBTENIR LA COURBE DU
COURANT MOTEUR SIMUL= LORS DE
LA MONT=E D'UNE CHARGE DE ,]:
KG REPR=SENT=E PAR LA FIGURE
,*<4


,**                        ,%*
  .FIGURE ,*<3 COURANT CONSOM-
M= PAR UN MOTEUR POUR LA
MONT=E D'UNE CHARGE DE ,]: KG

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,**;'

777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4[3 .RELEVER SUR
LA FIGURE ,*< LA VALEUR MAXI-
MALE DU COURANT MOTEUR
8,'.I5;MOTEUR* SIMUL=20 AT-
TEINTE PENDANT LA MONT=E AINSI
QUE LA DUR=E TOTALE DU MOUVE-
MENT 8,'T5;MONT=E SIMUL=204
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

  .DES MESURES EN SITUATION
R=ELLE ONT PERMIS D'OBTENIR
LES COURBES DU COURANT D=LIVR=
PAR LA BATTERIE
,'.I5;BATTERIE2 LORS D'UNE
MONT=E POUR UNE CHARGE DE
,]: KG PUIS EN DESCENTE SANS
CHARGE 8FIGURE ,*%04

A,**                       ,%<
  .FIGURE ,*%3 COURANT CONSOM-
M= PAR UN MOTEUR POUR LA
MONT=E D'UNE CHARGE DE ,]: KG

      ,2.VOIR PLANCHES TACTI-
    LES N"O ,*< ET ,*%;'

  .LE SI!GE DE RELEVAGE EST
=QUIP= DE DEUX ENSEMBLES MOTO-
R=DUCTEURS QUI ENTRA%NENT CHA-
CUN UN PIED MOTORIS= 8LE COU-
RANT ABSORB= PAR LA CARTE DE
COMMANDE EST N=GLIG=04

777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*#3 .RELEVER
SUR LA FIGURE ,*% LA VALEUR
MAXIMALE DU COURANT D=LIVR=
PAR LA BATTERIE
8,'.I5;BATTERIE20 ATTEINTE
LORS DE LA PHASE DE MONT=E
POUR UNE CHARGE DE ,]: KG4 .EN
D=DUIRE LA VALEUR MAXIMALE DU
COURANT ABSORB= PAR UN MOTEUR
8,'.I5;MOTEUR* R=EL204
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG
,*<                        ,%%
  .LA COURBE DU COURANT MOTEUR
LORS D'UNE MONT=E POUR UNE
CHARGE DE ,]: KG SUR LA FIGURE
,*% PEUT <TRE D=COMPOS=E
AINSI3

,*4 UNE POINTE DE COURANT DUE
  AU D=MARRAGE DES DEUX MO-
  TEURS2
,<4 UN COURANT CONSTANT ET
  FAIBLE LORS DE LA ROTATION
  DES PIEDS MOTORIS=S AVANT
  QU'ILS NE VIENNENT EN
  CONTACT AVEC LE SOL2
,%4 UNE AUGMENTATION DU COU-
  RANT D!S LE D=BUT DE LA LE-
  V=E DE LA PERSONNE4









A,*<                       ,%?
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4**3 .RELEVER
SUR LA FIGURE ,*% LA DUR=E DE
LA PHASE DE LA LEV=E DE LA
PERSONNE POUR UNE CHARGE DE
,]: KG 8,'T5;MONT=E R=EL204
.EN =VALUANT LES =CARTS RELA-
TIFS ENTRE LES VALEURS DU COU-
RANT MOTEUR 8,'.I5;MOTEUR*
SIMUL=20 ET 8,'.I5;MOTEUR*
R=EL20 PUIS ENTRE LES VALEURS
DE TEMPS DE MONT=E
8,'T5;MONT=E SIMUL=20 ET
8,'T5;MONT=E R=EL201 CONCLURE
SUR LA VALIDIT= DU MOD!LE
MULTIPHYSIQUE DE LA FIGURE
,**4

  .QUESTION ,*4*<3 .( PARTIR
DE LA FIGURE ,*%1 D=TERMINER
LE TEMPS TOTAL DE FONCTIONNE-
MENT 8,'T5;TOTAL2 EN S0 COR-
RESPONDANT ( UN CYCLE DE
MONT=E/DESCENTE POUR UNE UTI-
LISATION ( MI-CHARGE 8,]: KG04

B,*<                       ,%:
  .( PARTIR DU TEMPS ENTRE
DEUX UTILISATIONS INDIQU= PAR
.ID 7,*4%7 SUR LA FIGURE ,?1
CONCLURE SUR LA CAPACIT= DU
SI!GE DE RELEVAGE ( R=PONDRE (
CETTE EXIGENCE4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

  .LA QUANTIT= D'=LECTRICIT=
,'.Q5;TOTALE2 EN ,.A9H CONSOM-
M=E DURANT UN CYCLE 8MONT=E (
MI-CHARGE DE ,]: KG ET DESCEN-
TE SANS CHARGE0 PEUT <TRE D=-
TERMIN=E ( PARTIR DES VALEURS
DES COURANTS MOYENS ET DES DU-
R=ES TOTALES DE FONCTIONNEMENT
DE LA FIGURE ,*%4









C,*<                       ,%$
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*%3 .CALCULER
LES QUANTIT=S D'=LECTRICIT=
,'.Q5;MONT=E2 ET
,'.Q5;DESCENTE21 EN ,.A9S PUIS
EN ,.A9H4 .MONTRER QUE LA
QUANTIT= D'=LECTRICIT= POUR
UN CYCLE EST
,'.Q5;TOTALE27#1#?< .A9H4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG


  .LA QUANTIT= D'=LECTRICIT=
STOCK=E DANS LA BATTERIE DU
SI!GE DE RELEVAGE CHARG=E (
,*## "+ EST
,'.Q5;BATTERIE27: .A9H4
.LE FONCTIONNEMENT DU SI!GE DE
RELEVAGE EST ASSUR= POUR UNE
UTILISATION JUSQU'( ,[# "+ DE
SA CAPACIT= 8,[# "+ DE
,'.Q5;BATTERIE20 NOT=E
,'.Q5;DISPONIBLE2E4



D,*<                       ,%]
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*?3 .CALCULER (
PARTIR DE LA QUANTIT= D'=LEC-
TRICIT= ,'.Q5;DISPONIBLE2 EN
,.A9H1 LE NOMBRE DE CYCLES
POSSIBLES DE MONT=E/DESCENTE
POUR UNE UTILISATION ( MI-
CHARGE 8,]: KG04

  .( PARTIR DE LA VALEUR DU
NOMBRE DE CYCLES POSSIBLES1
CONCLURE SUR LA CAPACIT= DU
SI!GE DE RELEVAGE ( R=PONDRE (
L'EXIGENCE DES CRIT!RES
INDIQU=S PAR L'.ID 7,?4*7 DE
LA FIGURE ,?4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG









,*%                        ,%\
       .SOUS-PARTIE ,%
   .ANALYSE DE L'AFFICHAGE
     DE L'=TAT DE CHARGE
      DE LA BATTERIE ET
   DES CONDITIONS DE MONT=E

  .L'OBJECTIF DE CETTE SOUS-
PARTIE EST DE VALIDER L'ALGO-
RITHME DE GESTION DE L'AF-
FICHAGE DU NIVEAU DE CHARGE DE
LA BATTERIE ET D'=TABLIR LES
CONDITIONS DE MONT=E DU SI!GE
DE RELEVAGE4

  .LE SI!GE DE RELEVAGE DISPO-
SE D'UN INDICATEUR DU NIVEAU
DE CHARGE DE LA BATTERIE
COMPOS= DE CINQ LEDS VERTES ET
D'UNE LED ROUGE 8FIGURE ,*?04

  .FIGURE ,*?3 INDICATEUR DU
NIVEAU DE CHARGE DE LA BATTE-
RIE

      ,2.IMAGE ILLUSTRATIVE
    NON D=CRITE4;'
A,*%                       ,%[
  .LA NOTICE D'UTILISATION DU
SI!GE DE RELEVAGE INDIQUE QUE
SI LA LED ROUGE DE L'INDICA-
TEUR CLIGNOTE1 LA BATTERIE
DOIT <TRE RECHARG=E4

  .LE NIVEAU DE CHARGE DE LA
BATTERIE DU SI!GE DE RELEVAGE
EST CONTR?L= EN SURVEILLANT LA
TENSION ,'.U5;BATT2 QUI DIMI-
NUE AU COURS DE SA D=CHARGE4

  .LE PRINCIPE DE CETTE
SURVEILLANCE 8FIGURE ,*:0
COMPORTE UNE ADAPTATION DE LA
TENSION R=ALIS=E PAR UN PONT
DIVISEUR DE TENSION ASSOCI= AU
CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUM=-
RIQUE 8..CAN0 DU MICROCONTR?-
LEUR QUI G!RE L'INDICATEUR (
LEDS4





B,*%                       ,?#
  .FIGURE ,*:3 PRINCIPE DE LA
SURVEILLANCE DU NIVEAU DE
CHARGE DE LA BATTERIE

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*?;'

---------------------------,*?

  .LA FIGURE ,*$ INDIQUE1 POUR
LA BATTERIE DU SI!GE DE RELE-
VAGE1 LES VALEURS DE LA
TENSION ,'.U5;BATT2 EN
FONCTION DU POURCENTAGE DE
CHARGE4

  .FIGURE ,*$3 TENSION
,'.U5;BATT2 EN ,.V EN FONCTION
DE L'=TAT DE CHARGE EN "+

      ,2.TABLEAU TRANSCRIT EN
    COLONNES PAGE SUIVANTE4
    .NOUS INVERSONS LES LIGNES
    ET LES COLONNES4
      .U ,7 ,'.U5;BATT2 EN ,.V
      .C ,7 "+ DE CHARGE;'
A,*?                       ,?*

.C      .U
"33333  "33333
,*##"+  ,*<1]%
,[#"+   ,*<1$<
,\#"+   ,*<1:
,]#"+   ,*<1%]
,$#"+   ,*<1<?
,:#"+   ,*<1*
,?#"+   ,**1[$
,%#"+   ,**1\*
,<#"+   ,**1$$
,*#"+   ,**1:*


  .LE PONT DIVISEUR DE TENSION
EST COMPOS= DE DEUX R=SISTAN-
CES ,.R5* ET ,.R5< 8FIGURE
,*]04

  .FIGURE ,*]3 PONT DIVISEUR
DE TENSION

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*:;'

B,*?                       ,?<
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*: / ..DR,%3
.D=TERMINER LA VALEUR DE LA
R=SISTANCE ,.R5* POUR QUE
,'.U5;TEST27.U5;BATT2/%4
  .CALCULER LES VALEURS DE
,'.U5;TEST2 ( INDIQUER DANS LA
,%@!ME COLONNE DU DOCUMENT R=-
PONSE ..DR,%4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

  .LE CONVERTISSEUR ANALOGIQUE
NUM=RIQUE 8..CAN0 CONVERTIT LA
TENSION ,'.U5;TEST2 EN UNE VA-
LEUR NUM=RIQUE ,.N4

  .LE QUANTUM ,Q EST D=FINI
PAR LA RELATION3
,'Q7.U5;REF2/<@N4







C,*?                       ,?%
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*$3 .CALCULER
LA VALEUR DU QUANTUM ,Q EN
,.V4

  .QUESTION ,*4*] / ..DR,%3
.CALCULER LES VALEURS D=CIMA-
LES ,.N5;CALCUL=2 ( INDIQUER
DANS LA ,?@!ME COLONNE DU DO-
CUMENT R=PONSE ..DR,%4
  .INDIQUER DANS LA ,:@!ME CO-
LONNE LES VALEURS ENTI!RES DE
,.N4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

---------------------------,*:

  .LA GESTION DES LEDS EST AS-
SUR=E PAR UN SC=NARIO QUI R=-
POND ( LA DESCRIPTION SUI-
VANTE4

  .SI LE NIVEAU DE CHARGE EST
SUP=RIEUR ( ,\# "+ DE LA CAPA-
CIT= TOTALE DE LA BATTERIE1
LES CINQ LEDS VERTES SONT
A,*:                       ,??
ALLUM=ES4 .AU FUR ET ( MESURE
QUE LE NIVEAU DE CHARGE DIMI-
NUE1 LES LEDS VERTES S'=TEI-
GNENT1 DEPUIS LA LED VERTE ,:
SITU=E EN HAUT DE L'INDICATEUR
JUSQU'( LA LED VERTE ,* SITU=E
EN BAS3
-- NIVEAU DE CHARGE SUP=RIEUR
  ( ,$# "+1 QUATRE LEDS VERTES
  ALLUM=ES2
-- NIVEAU DE CHARGE SUP=RIEUR
  ( ,?# "+1 TROIS LEDS VERTES
  ALLUM=ES2
-- NIVEAU DE CHARGE SUP=RIEUR
  ( ,<# "+1 DEUX LEDS VERTES
  ALLUM=ES2
-- NIVEAU DE CHARGE SUP=RIEUR
  ( ,*# "+1 UNE LED VERTE AL-
  LUM=E4

  .LORSQUE LE NIVEAU DE CHARGE
DEVIENT INF=RIEUR OU =GAL (
,*# "+1 LES LEDS VERTES SONT
=TEINTES ET LA LED ROUGE
CLIGNOTE AVEC UNE P=RIODE
D'UNE SECONDE1 LA BATTERIE
B,*:                       ,?:
DOIT <TRE RECHARG=E4

  .LA PREMI!RE PARTIE DE
L'ALGORITHME EN LANGAGE
.PYTHON EST PR=SENT=E ET
EXPLIQU=E CI-DESSOUS4

777777777777777777777777777777
LED"-REFS ,7 ^8LED"-ROUGE1
    LED"-VERTE,*1
    LED"-VERTE,<1
    LED"-VERTE,%1
    LED"-VERTE,?1
    LED"-VERTE,:0B
DEF CONTROLE"-LEDS8LISTE"-
    ETATS03
  FOR LED"-REF1 ETAT IN ZIP
      8LED"-REFS1 LISTE"-
      ETATS03
    LED"-REF4WRITE"-DIGITAL
        8ETAT0
CONTROLE"-
    LEDS8^8,#1#1#1#1#1#0B0
    "# INITIALISATION
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

C,*:                       ,?$
  .LA FONCTION 5CONTROLE"-
LEDS8LISTE"-ETATS09 PERMET
D'AFFECTER ( L'ENSEMBLE DES
LEDS DES =TATS LOGIQUES 5,#9
8=TEINTE0 OU 5,*9 8ALLUM=E0
SELON LA LISTE ( SIX =L=MENTS
D=FINIE PAR 5LISTE"-ETATS94

  .AINSI L'INSTRUCTION
5CONTROLE"-
LEDS8^8,#1#1#1#1#1#0B09
=TEINT L'ENSEMBLE DES LEDS4

  .L'ORDRE DES LEDS EST FIX=
PAR L'INSTRUCTION3 5LED"-REFS
,7 ^8LED"-ROUGE1 LED"-VERTE,*1
LED"-VERTE,<1 LED"-VERTE,%1
LED"-VERTE,?1 LED"-VERTE,:0B94

  .AINSI POUR UN NIVEAU DE
CHARGE SUP=RIEUR ( ,<# "+
5CONTROLE"-
LEDS8^8,#1*1*1#1#1#0B09 ALLUME
LA 5LED"-VERTE,*9 ET
5LED"-VERTE,<9 ET =TEINT TOU-
TES LES AUTRES4
D,*:                       ,?]
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*\ / ..DR,%3
.COMPL=TER SUR L'ALGORITHME DE
GESTION DE L'INDICATEUR DE NI-
VEAU DE CHARGE DE LA BATTERIE
DU DOCUMENT R=PONSE ..DR,%1
LES =L=MENTS MANQUANT DANS LES
ZONES IDENTIFI=ES PAR DES
POINTILL=S POUR QUE CELUI-CI
R=PONDE AU SC=NARIO4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG

  .LE TABLEAU DE LA FIGURE ,*\
DONNE DES EXEMPLES DE TRA-
DUCTION D'OP=RATIONS LOGIQUES
EN LANGAGE .PYTHON4










,*$                        ,?\
  .FIGURE ,*\3 .SYNTAXE D'OP=-
RATIONS LOGIQUES EN LANGAGE
.PYTHON

      ,2.TABLEAU TRANSCRIT EN
    LIGNES4;'

OP=RATIONS LOGIQUES3
  A ET B2 A OU B2 NON A2
  A ET 8C OU D0
.SYNTAXE EN .PYTHON3
  A AND B2 A OR B2 NOT A2
  A AND 8C OR D0

  .LE SI!GE DE RELEVAGE N'AU-
TORISE LE FONCTIONNEMENT
QU'APR!S LA V=RIFICATION DU
BON ASSEMBLAGE DES QUATRE
PIEDS ET DES DEUX DEMI-DOS-
SIERS4 .LA PR=SENCE DE CHAQUE
=L=MENT EST D=TECT=E PAR UN
CAPTEUR DONT L'=TAT EST ASSO-
CI= ( UNE VARIABLE BINAIRE4



A,*$                       ,?[
  .PAR EXEMPLE1 SI LE PIED
AVANT DROIT EST PR=SENT1 LA
VARIABLE 5PIED"-AVANT"-DROIT9
EST VRAIE1 SINON ELLE EST
FAUSSE4 .IL EN EST DE M<ME
POUR LES AUTRES =L=MENTS ASSO-
CI=S AUX VARIABLES3
5PIED"-AVANT"-GAUCHE1 PIED"-
ARRIERE"-GAUCHE1 PIED"-
ARRIERE"-DROIT1 DOSSIER"-
GAUCHE ET DOSSIER"-DROIT94

  .LA VARIABLE 5MONTAGE"-"
CORRECT9 EST ASSOCI=E AU BON
ASSEMBLAGE1 ELLE R=POND (
L'=QUATION LOGIQUE EN LANGAGE
.PYTHON3

5MONTAGE"-CORRECT ,7 PIED"-"
AVANT"-GAUCHE AND PIED"-"
AVANT"-DROIT AND PIED"-"
ARRIERE"-GAUCHE AND PIED"-"
ARRIERE"-DROIT AND DOSSIER"-"
GAUCHE AND DOSSIER"-DROIT9


B,*$                       ,:#
  .LA MONT=E DU SI!GE DE RELE-
VAGE1 ASSOCI=E ( LA VARIABLE
5MONTEE91 EST OBTENUE LORSQUE
LA TOTALIT= DES CONDITIONS
SUIVANTES EST V=RIFI=E3
-- LE MONTAGE EST CORRECT1 LA
  VARIABLE 5MONTAGE"-CORRECT9
  EST VRAIE2
-- LE CORDON D'ARR<T D'URGENCE
  EST PR=SENT1 LA VARIABLE
  5CORDON"-URGENCE9 EST VRAIE2
-- LA POSITION HAUTE EST NON
  ATTEINTE1 LA VARIABLE
  5POSITION"-HAUTE9 EST FAUS-
  SE2
-- LA COMMANDE MONT=E SI!GE
  EST APPUY=E1 LA VARIABLE
  5CDE"-MONTEE"-SIEGE9 EST
  VRAIE1 OU LA COMMANDE MONT=E
  T=L=COMMANDE EST APPUY=E1 LA
  VARIABLE 5CDE"-MONTEE"-"
  TELECOMMANDE9 EST VRAIE4




C,*$                       ,:*
777777777777777777777777777777
  .QUESTION ,*4*[3 .EN UTILI-
SANT LA SYNTAXE DE LA FIGURE
,*\1 =CRIRE EN LANGAGE .PYTHON
L'=QUATION LOGIQUE DES CONDI-
TIONS DE MONT=E DU SI!GE DE
RELEVAGE 5MONTEE94

  .QUESTION ,*4<#3 .AU REGARD
DES R=PONSES DES QUESTIONS
,*4*: ( ,*4*[1 CONCLURE SUR LA
CAPACIT= DU SI!GE DE RELEVAGE
( R=PONDRE AUX EXIGENCES DES
CRIT!RES INDIQU=ES PAR LES .ID
7,%4*71 .ID 7,%4<7 ET .ID
7,?4%7 DE LA FIGURE ,?4
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG









,*]                        ,:<
   .DOCUMENT R=PONSE ..DR,*
      7.MOD=LISATION DES
     ACTIONS M=CANIQUES7


        .QUESTION ,*4<

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*$;'

        .QUESTION ,*4?

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*];'

---------------------------,*\


   .DOCUMENT R=PONSE ..DR,<
   7.MOD!LE MULTIPHYSIQUE7


        .QUESTION ,*4\

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*\;'
,*[                        ,:%
   .DOCUMENT R=PONSE ..DR,%
     7.GESTION DE L'=TAT
  DE CHARGE DE LA BATTERIE7


  .QUESTIONS ,*4*: ET ,*4*]

      ,2.TABLEAU EN LIGNES;'

.POURCENTAGE DE CHARGE3
  ,'.U5;BATT2 8.V02
  ,'.U5;TEST2 8.V02
  ,'.N5;CALCUL=22
  ,.N 8VALEURS ARRONDIES
  ( L'ENTIER INF=RIEUR
  LE PLUS PROCHE0
,\# "+3
  ,*<1:#2 ,?1*$2 ,\:*1[2 ,\:*
,$# "+3
  ,*<1<?2 ,-'2 ,-'2 ,-'
,?# "+3
  ,**1[$2 ,%1[\2 ,\*:1*2 ,\*:
,<# "+3
  ,**1$$2 ,-'2 ,-'2 ,-'
,*# "+3
  ,**1:*2 ,%1\%2 ,]\?1%2 ,]\?
A,*[                       ,:?
       .QUESTION ,*4*\

  .LES ZONES ( COMPL=TER SONT
IDENTIFI=ES PAR LES POINTILL=S
84444440

WHILE .TRUE3
  VALEUR ,7 .U"-TEST"-BATT4
      READ"-ANALOG80
  IF VALEUR "> ,\:*3 "#=TAT
      CHARGE BATTERIE SUP=-
      RIEUR ( ,\# "+
    CONTROLE"-
        LEDS8^8,#1*1*1*1*1*0B0
  ELIF VALEUR "> ,\%:3 "#=TAT
      CHARGE BATTERIE SUP=-
      RIEUR ( ,$# "+
    CONTROLE"-
        LEDS8^8444444444444444
        440B0
  ELIF VALEUR "> ,\*:3 "#=TAT
      CHARGE BATTERIE SUP=-
      RIEUR ( ,?# "+
    CONTROLE"-
        LEDS8^8,#1*1*1*1#1#0B0
    
B,*[                       ,::
  ELIF VALEUR "> ,][:3 "#=TAT
      CHARGE BATTERIE SUP=-
      RIEUR ( ,<# "+
    CONTROLE"-
        LEDS8^8444444444444444
        4440B0
  ELIF VALEUR "> ,]\?3 "#=TAT
      CHARGE BATTERIE SUP=-
      RIEUR ( ,*# "+
    CONTROLE"-
        LEDS8^8,#1*1#1#1#1#0B0
  ELSE3 "#=TAT CHARGE BATTERIE
      INF=RIEUR ( ,*# "+
    CONTROLE"-LEDS8^8,-
        *1#1#1#1#1#0B0
    SLEEP8,:##0 "#TEMPORISA-
        TION ,:## MS
    CONTROLE"-
        LEDS8^8,#1#1#1#1#1#0B0
    SLEEP84444440






,<#                        ,:$
        .PARTIE ,< --
     .SCIENCES PHYSIQUES

       .EXERCICE .A --
    .GALAXIE D'.ANDROM!DE
         8,*# POINTS0


  .FIGURE ,*4 .GALAXIE
D'.ANDROM!DE VUE DEPUIS LE
SOL4 .SOURCE3 ..NASA1 ..ESA1
..STS-CL

      ,2.ANDROM!DE 8.M,%*0 --
    .IMAGE ILLUSTRATIVE NON
    D=CRITE4;'

  .NOTRE GALAXIE1 LA .VOIE
LACT=E1 EST MEMBRE D'UN GROUPE
D'UNE CINQUANTAINE DE GALAXIES
APPEL= .GROUPE LOCAL ET DONT
LA TAILLE ATTEINT DIX MILLIONS
D'ANN=ES-LUMI!RE4 .CE GROUPE
EST DOMIN= PAR DEUX GALAXIES
SPIRALES MASSIVES3 LA .VOIE
LACT=E ET LA GALAXIE
A,<#                       ,:]
D'.ANDROM!DE 8QUI CONTIENT ,<
( ,: FOIS PLUS D'=TOILES QUE
LA .VOIE LACT=E0 S=PAR=ES
D'ENVIRON ,<1: MILLIONS D'AN-
N=ES-LUMI!RE4

  .DANS LE BULLETIN N"O ,:\ DE
L'OBSERVATOIRE DE .LOWELL
8..USA0 DE ,*[*%1 L'ANALYSE
DES SPECTRES DE LA LUMI!RE
=MISE PAR .ANDROM!DE AM!NE
.VESTO .SLIPHER ( CONCLURE
QUE CETTE GALAXIE SE RAPPROCHE
DE LA .VOIE LACT=E ( UNE
VITESSE RADIALE D'ENVIRON
,%## KM9S@-*4

  .DONN=ES3
-- C=L=RIT= DE LA LUMI!RE DANS
  LE VIDE3
  ,C7%1#9*#@\ M9S@-*

  .LA MESURE PAR ANALYSE DU
D=CALAGE DE FR=QUENCE 8EFFET
.DOPPLER0 INDIQUE QUE LA GA-
LAXIE D'.ANDROM!DE SE
B,<#                       ,:\
RAPPROCHE DE LA .VOIE LACT=E4
.ON SE BASE POUR EFFECTUER
CETTE MESURE SUR PLUSIEURS
RAIES SPECTRALES1 MAIS PLUS
PARTICULI!REMENT SUR LA RAIE
,.H5^A CARACT=RISTIQUE DE
L'ATOME D'HYDROG!NE DE
LONGUEUR D'ONDE DANS LE VIDE
=GALE ( ,^L5#7$:$1% NM DANS LE
R=F=RENTIEL DE L'ATOME4

  .Q,*4 .D=CRIRE QUALITATIVE-
MENT CE QU'EST L'EFFET
.DOPPLER4

  .ON SE LIMITE DANS CET
EXERCICE ( UNE CONFIGURATION (
UNE DIMENSION DANS LE CAS D'UN
OBSERVATEUR CONSID=R= FIXE ET
SITU= DANS LA .VOIE LACT=E ET
D'UN =METTEUR MOBILE1 LA GA-
LAXIE D'.ANDROM!DE4 .DANS CET-
TE CONFIGURATION1 LA VITESSE
D'.ANDROM!DE EST UNIQUEMENT
RADIALE4

C,<#                       ,:[
  .Q,<4 .MONTRER QUE DANS LE
CAS O) LA SOURCE D'UNE ONDE
LUMINEUSE DE FR=QUENCE
,'F5;=MISE2 SE RAPPROCHE D'UN
R=CEPTEUR FIXE ( UNE VITESSE
,V1 LA FR=QUENCE ,'F5;RE&UE2
DE L'ONDE DE C=L=RIT= ,C MESU-
R=E PAR LE R=CEPTEUR S'=CRIT
SOUS LA FORME SUIVANTE3
,'F5;RE&UE27F5;=MISE2/;*-V/C2


  .Q,%4 .UNE APPROXIMATION
MATH=MATIQUE CLASSIQUE EST
,'*/;*-X2"7*6X POUR ,=X= TR!S
PETIT DEVANT ,*4 .V=RIFIER
QU'ELLE CONVIENT POUR ,X7V/C
DANS LE CAS DE LA VITESSE
D'.ANDROM!DE4

  .Q,?4 .MONTRER QUE1 DANS CE
CAS1 ON PEUT =CRIRE L'EXPRES-
SION DU D=CALAGE .DOPPLER
,'^DF7F5;RE&UE2-F5;=MISE2 SOUS
LA FORME SUIVANTE3
,'^DF"7F5;=MISE29;V/C2
,<*                        ,$#
  .FIGURE ,<4 .VESTO .MELVIN
.SLIPHER ,*[#:
  .CR=DIT3 ..AIP .EMILIO
.SEGR! .VISUAL .ARCHIVES

      ,2.IMAGE ILLUSTRATIVE
    NON D=CRITE4;'

  .Q,:4 .CALCULER LE D=CALAGE
.DOPPLER ,^DF DANS LE CAS DE
LA MESURE DE .VESTO .SLIPHER
EN ,*[*% POUR LA RAIE ,.H5^A
DE L'HYDROG!NE4

  .Q,$4 .EN D=DUIRE LA VALEUR
DE LA LONGUEUR D'ONDE ,^L ME-
SUR=E SUR .TERRE POUR CETTE
RAIE4 .COMPARER AVEC ,^L5#4

  .VESTO .SLIPHER POURSUIT SA
CAMPAGNE DE MESURES ET PUBLIE
EN ,*[*] UN ARTICLE MONTRANT
QUE SUR ,<: GALAXIES QUI NOUS
ENVIRONNENT1 ,<* S'=LOIGNENT
DE NOUS4 .CES OBSERVATIONS
SONT ( L'ORIGINE DE LA D=COU-
A,<*                       ,$*
VERTE DE L'EXPANSION DE
L'.UNIVERS3 LES GALAXIES
S'=LOIGNENT SOUVENT LES UNES
DES AUTRES4

  .Q,]4 .INDIQUER LE SIGNE DU
D=CALAGE .DOPPLER DANS LE CAS
D'UNE SOURCE =METTRICE QUI
S'=LOIGNE D'UN OBSERVATEUR
FIXE4 .JUSTIFIER ALORS QUALI-
TATIVEMENT L'APPELLATION 7D=-
CALAGE VERS LE ROUGE7 UTILIS=E
PAR LES ASTROPHYSICIENS DANS
LE CADRE DE L'EXPANSION DE
L'.UNIVERS4











,<<                        ,$<
       .EXERCICE .B --
         .LE CURLING
         8,*# POINTS0


  .LE CURLING EST UN SPORT DE
PR=CISION APPARU AU ..XVI@E
SI!CLE EN .=COSSE ET PRATIQU=
SUR LA GLACE AVEC DE LOURDES
PIERRES EN GRANITE POLI4 .IL
SE JOUE SUR UNE PISTE DE GLACE
HORIZONTALE SUR LAQUELLE EST
DESSIN=E UNE CIBLE1 APPEL=E LA
7MAISON7 8FIGURE ,*04 .LE BUT
EST DE PLACER LES PIERRES LE
PLUS PR!S POSSIBLE DU CENTRE
DE LA CIBLE4

  .FIGURE ,*4 .LE SCH=MA DE LA
PISTE EN VUE DE DESSUS 8=CHEL-
LE NON RESPECT=E0

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,*[;'


A,<<                       ,$%
  .LA PIERRE EST POUSS=E PAR
UN JOUEUR 8FIGURE ,<0 DANS LA
ZONE DE LANCER ET DOIT <TRE
L*CH=E AVANT LA 7HOGLINE7 8AU
POINT ,.O0 POUR NE PLUS <TRE
TOUCH=E ENSUITE1 SINON ELLE
EST IMM=DIATEMENT RETIR=E DU
JEU4 .UNE FOIS LA PIERRE
L*CH=E1 LES JOUEURS PEUVENT
BALAYER LA PISTE DEVANT LA
PIERRE 8FIGURE ,%0 CE QUI A
POUR CONS=QUENCE DE R=DUIRE
LES FROTTEMENTS4

  .FIGURE ,<4 .PHASE DE
LANCER4 8.F4 .SEGUIN/.L'.=QUI-
PE0

      ,2.IMAGE ILLUSTRATIVE
    NON D=CRITE4;'






B,<<                       ,$?
  .FIGURE ,%4 .DEUX JOUEURS
BALAIENT LA GLACE DEVANT LA
PIERRE QUI GLISSE4"C .KARL-
.JOSEF .HILDENBRAND / ..DPA /
DPA .PICTURE-.ALLIANCE/..AFP

      ,2.IMAGE ILLUSTRATIVE
    NON D=CRITE4;'

---------------------------,<%

  .DONN=ES3
-- MASSE D'UNE PIERRE3
  ,M7<# KG2
-- ON NOTE ,^M7#1#<# LE COEF-
  FICIENT DE FROTTEMENT ENTRE
  LA GLACE ET LA PIERRE4 .LA
  FORCE DE FROTTEMENT ,.3F A
  POUR NORME ,F7^M9.R5N1
  ,.3.R5N =TANT LA R=ACTION
  VERTICALE DE LA PISTE SUR LA
  PIERRE ET .R5N SA NORME2
-- INTENSIT= DU CHAMP DE PE-
  SANTEUR3 ,G7[1\ M9S@-<4


A,<%                       ,$:
  .DANS TOUT L'EXERCICE1 ON
N=GLIGE LES FROTTEMENTS DE
L'AIR ET ON SUPPOSE QUE LA
TRAJECTOIRE DE LA PIERRE EST
RECTILIGNE SUIVANT L'AXE
,8.OX04

  .LA PIERRE EST INITIALEMENT
IMMOBILE4 .LE JOUEUR POUSSE LA
PIERRE JUSQU'( LA DATE
,T5*7<1# S EN EXER&ANT UNE
FORCE HORIZONTALE DANS LE SENS
DES ,X CROISSANTS2 LA NORME DE
CETTE FORCE EST SUPPOS=E
CONSTANTE1 SA VALEUR EST ESTI-
M=E ( ,.F7%: .N4 .APR!S CETTE
PHASE DE LANCER1 LA PIERRE EST
L*CH=E AU POINT ,.O DE LA
HOGLINE1 ORIGINE DU REP!RE
D'ESPACE4






B,<%                       ,$$
  .Q,*4 .PENDANT LA PHASE DE
LANCER1 EFFECTUER LE BILAN DES
QUATRE FORCES APPLIQU=ES AU
SYST!ME ,,8PIERRE0''4 .CALCU-
LER LA VALEUR DE LA NORME DE
CHACUNE D'ELLES SACHANT QUE
LES DEUX FORCES VERTICALES SE
COMPENSENT4

  .Q,<4 .REPRODUIRE SOMMAIRE-
MENT LE SCH=MA CI-DESSOUS DE
LA PIERRE SUR LA PISTE HO-
RIZONTALE ET Y REPR=SENTER CES
FORCES SANS SOUCI D'=CHELLE4

  .FIGURE ,?4 .PHASE DE LANCER

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,<#;'







C,<%                       ,$]
  .Q,%4 .EN APPLIQUANT LA
DEUXI!ME LOI DE .NEWTON1
MONTRER QUE L'EXPRESSION
VECTORIELLE DE L'ACC=L=RATION
DE LA PIERRE EST3
,'.3A7;;.F-F2/M2.3I4 .EN D=-
DUIRE LA NATURE DU MOUVEMENT
DE LA PIERRE DURANT CETTE PHA-
SE4

  .Q,?4 .EN D=DUIRE QUE LA VA-
LEUR DE LA VITESSE DE LA PIER-
RE EN ,.O EST
,'.V5#7;;F-^MMG2/M29T5* ET
CALCULER SA VALEUR4

  .DANS LES QUESTIONS .Q,: ET
.Q,$1 ON CONSID!RE QUE LES
JOUEURS NE BALAIENT PAS LA
GLACE ET QUE LE FROTTEMENT NE
CHANGE PAS4





D,<%                       ,$\
  .Q,:4 .EN APPLIQUANT LE
TH=OR!ME DE L'=NERGIE CIN=-
TIQUE1 =TABLIR QUE
,D7V5#@</<^MG AVEC ,D1 LA
DISTANCE PAR RAPPORT ( L'ORI-
GINE ,.O DU REP!RE ( LAQUELLE
S'IMMOBILISE LA PIERRE4 .D=-
TERMINER LA VALEUR DE ,D4

---------------------------,<?

  .DANS LE CADRE DE CE MOD!LE1
ON SIMULE L'=VOLUTION DE LA
VALEUR DE LA VITESSE ,V DE LA
PIERRE EN FONCTION DE SA POSI-
TION ,X 8SANS BALAYAGE DE LA
PISTE04 .ON OBTIENT LE GRAPHE
SUIVANT1 LES MESURES SE FAI-
SANT ( INTERVALLES DE TEMPS
CONSTANTS3






A,<?                       ,$[
  .FIGURE ,:4 .SIMULATION DE
L'=VOLUTION DE LA VALEUR DE LA
VITESSE ,V DE LA PIERRE EN
FONCTION DE SA POSITION ,X
8SANS BALAYAGE0

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,<*;'

  .Q,$4 .MONTRER QUE LE R=-
SULTAT OBTENU ( LA QUESTION
.Q,: EST COH=RENT AVEC LA
COURBE DE LA FIGURE ,:4
.JUSTIFIER LA N=CESSIT= DE BA-
LAYER DEVANT LA PIERRE4

  .EN PRATIQUE1 LES JOUEURS
BALAIENT CERTAINES PARTIES DE
LA PISTE4 .POUR RENDRE COMPTE
DE CELA1 ON ADAPTE LE MOD!LE
ET ON OBTIENT LE GRAPHE CI-
DESSOUS4




B,<?                       ,]#
  .FIGURE ,$4 .SIMULATION DE
L'=VOLUTION DE LA VALEUR DE LA
VITESSE ,V DE LA PIERRE EN
FONCTION DE SA POSITION ,X
8AVEC BALAYAGE0

      ,2.VOIR PLANCHE TACTILE
    N"O ,<<;'

  .Q,]4 .ESTIMER LES POSITIONS
DES ZONES DE LA PISTE O) LES
JOUEURS ONT BALAY= DEVANT LA
PIERRE4 .EN D=DUIRE SI LE BA-
LAYAGE A OU NON PERMIS AUX
JOUEURS D'ATTEINDRE LEUR
OBJECTIF4










