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publié le 16 juin 2015 par Richard ALLARD
Un robot cueilleur de pommes
Le bras asservi Maxpid est issu d'un robot cueilleur de pommes. Il permet, après détection d'un fruit par un système optique, de placer précisément un dispositif de cueillette en contact avec le fruit. .../...
L'objectif du travail proposé est de mettre en place un modèle de l'axe asservi Maxpid pour pouvoir ensuite développer une commande précise et rapide (dans un autre TP).
Accès direct à l'énoncé de l'activité pour une lecture rapide.
Celle ci se décompose en 4 parties :
Partie A – Expérimentations, modèles de comportement
Partie B – Détermination de constantes par modèles de connaissance
Partie C – Élaboration du schéma-bloc acausal
Synthèse
L'activité complète peut être télécharger ici ou dans l'onglet "Fichiers et Liens"