IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire un indicateur...
Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur Présentation : Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en CPGE permettent au travers de deux Travaux Pratique de parcourir la totalité d'un cycle de conception de type cycle en V. Ces activités s'appuient sur...
Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! Présentation Cet article présente un travail pratique permettant une introduction progressive et pragmatique aux systèmes asservis. Les activités sont menées autour d'un axe linéaire (Control'X de DMS). Pour approfondir une deuxième série de TP est disponible ici. Le...
Simulateur python d’un hacheur et TD gestion / transmission de l'énergie La ressource proposée par M. Arnaud Dugas du lycée Livet de Nantes est un programme informatique écrit en python qui permet de simuler le comportement d’un hacheur unipolaire ou bipolaire réversible en...
Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques aménagements elle permet aussi...
La ressource proposée par Arnaud Dugas est d'implanter facilement des diagrammes d’états dans une carte Arduino sans recourir à aucun logiciel externe. A partir d'une librairie nommée "obj_stat", où elle propose une collection de classes permettant d’implémenter un ou plusieurs diagrammes d’états directement dans l’IDE Arduino. Publication mise à jour par l'auteur en nov-2022.
Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de...
Un guide pour déployer à faible coût une infrastructure LORAWAN construite autour du service IOT gratuit et communautaire de chez TTN;
Le simulateur de vol, ici support de cette ressource permet d'exploiter un très grand nombre de possibilités offertes avec la modélisation multi physique.
Conception d’une pièce en optimisant le triptyque produit-procédés-matériaux ayant le moins d’impact environnemental.
5 exemples de projets
Encore aujourd’hui, la subjectivité prédomine largement quant au dimensionnement d’un rapport de guidage ; certains conditionnant arbitrairement une précision de guidage à une valeur de 1,5, d’autres assurant qu’un rotulage n’est possible que pour des valeurs inférieures à 1, voire 0,5… L'outil proposé ici permet de quantifier une valeur dimensionnelle critique à partir de laquelle un guidage sera réputé rotulant ou précis. 3 exemples applicatifs sont également proposés en téléchargement
Après avoir effectué une étude de marché comparant des modèles existants, il s'avère que les vitesses de déplacement des têtes d'impression des imprimantes actuellement commercialisées sont trop faibles pour garantir l'isotropie du matériau fabriqué. Il s'agit donc de lancer une nouvelle gamme d'imprimantes 3D.
Ce projet s'articule autour de l'objet "capteur d'effort" présent dans de nombreux systèmes des laboratoires de SII. Il traite de la conception du corps d'épreuve, de la réalisation de la chaîne d'acquisition, de l'étalonnage du capteur et de la comparaison avec la théorie (gain théorique).
Un ouvrage qui permet aux enseignants de découvrir sans connaissances préalable, le potentiel pédagogique du logiciel MATLAB pour la modélisation de systèm